Tot dit taakveld behoren de opbrengsten uit de hondenbelasting. De hondenbelasting is een algemene belasting. Dit houdt in dat de gemeente vrij is in de bepaling van de opbrengst. Er hoeft dus geen relatie met de kosten te zijn. De hondenbelasting van Pijnacker-Nootdorp kent een progressief tarief. Dit houdt in dat voor een tweede en derde hond een hoger tarief geldt dan voor een eerste hond.

In 2019 is een hogere opbrengst hondenbelasting gerealiseerd van € 17.000 (begroot € 181.000), als gevolg van jaarlijkse controle op het houden van honden.